一种直线运动机构的自动居中与限位电路

摘要

本发明涉及一种直线运动机构的自动居中与限位电路。现有的设备自动化程度低、机械结构复杂。本发明中的居中与方向及限位检测电路包括安装在伺服机构滚珠丝杆螺母上的磁钢，磁钢的附近等间距安装有偏正霍尔开关、偏反霍尔开关、正限霍尔开关和反限霍尔开关，用来感应磁钢的当前位置。自动居中与限位控制电路包括可编程芯片U1，四个霍尔开关作为输入量均与可编程芯片U1连接，上位机的控制信号通过信号连接件CN1与可编程芯片U1的I1、I2、I3和I4口连接；状态指示灯与可编程芯片U1的O3、O4、O5O6和O7口连接；可编程芯片U1的O1和O2口还连接有两个固态继电器。本发明电路结构简单、通用性强，成本低。

主权项

一种直线运动机构的自动居中与限位电路，包括居中与方向及限位检测电路和自动居中与限位控制电路，其特征在于：居中与方向及限位检测电路包括安装在伺服机构滚珠丝杆螺母上的磁钢MS1，磁钢MS1的附近等间距安装有偏正霍尔开关HS1、偏反霍尔开关HS2、正限霍尔开关HS3和反限霍尔开关HS4；偏正霍尔开关HS1、偏反霍尔开关HS2、正限霍尔开关HS3和反限霍尔开关HS4的各自输出端分别与可编程芯片U1的检测信号输入端I6、I7、I5、I8对应连接，偏正霍尔开关HS1、偏反霍尔开关HS2、正限霍尔开关HS3和反限霍尔开关HS4的各自电源输入端均与信号连接件的电源+E输出端连接，偏正霍尔开关HS1、偏反霍尔开关HS2、正限霍尔开关HS3和反限霍尔开关HS4的各自接地端GND均与信号连接件CN1的地端GND连接；自动居中与限位控制电路包括可编程芯片U1，可编程芯片U1电源输入端VCC与信号连接件CN1的电源+E输出端连接，可编程芯片U1接地端GND与信号连接件CN1的地端GND连接，可编程芯片U1信号输入端I1与信号连接件CN1的工作方式输出端W连接，可编程芯片U1信号输入端I2与信号连接件CN1的居中指令输出端C连接，可编程芯片U1信号输入端I3与信号连接件CN1的正向运动指令输出端Xr连接，可编程芯片U1信号输入端I4与信号连接件CN1的反向运动指令输出端Xy连接，可编程芯片U1信号输出端O1与正向固态继电器U2的正输入端IN+连接，可编程芯片U1信号输出端O2与反向固态继电器U3的正输入端IN+连接；正向固态继电器U2与反向固态继电器U3的负输入端IN‑均与信号连接件CN1的地端GND连接，正向固态继电器U2与反向固态继电器U3的输出端OUT1均与熔断器FU1的一端连接，熔断器FU1的另一端与信号连接件CN1的火线输出端ACL连接，正向固态继电器U2的输出端OUT2分别与分相电阻R6的一端、电机M1的A相端连接，分相电阻R6的另一端与分相电容C1的一端连接，分相电容C1的另一端分别与反向固态继电器U3的输出端OUT2、电机M1的B相端连接，电机M1的公共端N与信号连接件CN1的零线输出端ACN连接；可编程芯片U1的信号输出端O3与正限指示灯LED1的阴极连接，正限指示灯LED1的阳极与正限电阻R1的一端连接，正限电阻R1的另一端与电源+E连接；可编程芯片U1的信号输出端O4与偏正指示灯LED2的阴极连接，偏正指示灯LED2的阳极与偏正电阻R2的一端连接，偏正电阻R2的另一端与电源+E连接；可编程芯片U1的信号输出端O5与居中指示灯LED3的阴极连接，居中指示灯LED3的阳极与居中电阻R3的一端连接，居中电阻R3的另一端与电源+E连接；可编程芯片U1的信号输出端O6与偏反指示灯LED4的阴极连接，偏反指示灯LED4的阳极与偏反电阻R4的一端连接，偏反电阻R4的另一端与电源+E连接；可编程芯片U1的信号输出端O7与反限指示灯LED5的阴极连接，反限指示灯LED5的阳极与反限电阻R5的一端连接，反限电阻R5的另一端与电源+E连接。