超声测距与光学定位耦合的无创实时跟踪器

摘要

一种医疗器械技术领域中的超声测距与光学定位耦合的无创实时跟踪器。包括：光学定位参考架、超声换能器点阵装置、数据交换接口及可调节长度的绷带，光学定位参考架通过刚性连接固定在超声换能器点阵装置上，超声换能器点阵装置通过可调节长度的绷带固定的手术部位，超声换能器点阵装置引出数据交换接口，数据交换接口将超声换能器点阵装置将采集到的超声信息实时发送给手术导航系统主机，光学定位参考架所获得的光学定位信息实时传送给手术导航系统主机，经手术导航系统主机对坐标变换和位置补偿计算，实现骨组织的无创实时跟踪。本发明提高手术精度和安全性，扩大手术导航技术在骨科手术的使用范围，提高医患人员对导航系统的接受度。

主权项

一种超声测距与光学定位耦合的无创实时跟踪器，其他正在于，包括：光学定位参考架、超声换能器点阵装置、数据交换接口及可调节长度的绷带，光学定位参考架通过刚性连接固定在超声换能器点阵装置上，超声换能器点阵装置通过可调节长度的绷带固定的手术部位，超声换能器点阵装置引出数据交换接口，数据交换接口将超声换能器点阵装置将采集到的超声信息实时发送给手术导航系统主机，光学定位参考架所获得的光学定位信息实时传送给手术导航系统主机，经手术导航系统主机对坐标变换和位置补偿计算，实现骨组织的无创实时跟踪。