一种电池壳拉伸剪切机械手驱动机构

摘要

一种电池壳拉伸剪切机械手驱动机构，包括固定单元、驱动单元及夹片单元，其中该固定单元包括藉由底板安装的前板、定位座及滑座，所述定位座包括底座及压条，底座具有中心孔及其顶部设有的凹陷部，所述底座凹陷部与压条凹陷部形成圆孔，所述滑座包括滑槽，以及该驱动单元包括输送驱动机构及夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构设有固定于底板的气缸及连接该气缸的顶座，该顶座连接顶杆，该顶杆连接横梁，该横梁驱动摆轴，其中该横梁两端设有驱齿，该摆轴设有摆头及方孔，藉由此等形状、结构及其结合的设计，便完成了一种电池壳拉伸剪切机械手的夹紧驱动机构的构造。

主权项

一种电池壳拉伸剪切机械手驱动机构，包括固定单元、驱动单元及夹片单元，其特征是：该固定单元包括藉由底板安装的前板、定位座及滑座，所述定位座包括底座及压条，底座具有中心孔及顶部设有的凹陷部，所述底座凹陷部与压条凹陷部形成圆孔，所述滑座包括滑槽，及该驱动单元包括输送驱动机构及夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构，包括固定于底板的气缸及连接该气缸的顶座，该顶座连接顶杆，该顶杆连接横梁，该横梁驱动摆轴，其中该横梁两端设有驱齿，该摆轴设有摆头及方孔。