亲磁性物体表面专用的磁电探测作业车

摘要

本发明公开了一种亲磁性物体表面专用的磁电探测作业车，其构成包括车体以及对称设置在所述车体两侧的驱动轮，所述的驱动轮为独立支撑且内置永磁铁，其驱动轴为设置在防水电机护壳内的电机轴；所述车体的外表面上设置有内置电源的防水电源箱，所述的电源通过由防水电缆口引入的电缆连接所述的电机。本发明的优点是：可实现在检测接触面上的平移运动或在水中贴附舰船外壁及船底穿越平移，从而减少检测难度和风险；可在储油罐或储气罐的外表面检查作业时，实现垂直方向或平面之下的自由转向、平移运动以及全方位的自动触壁行走，从而提高检测水平。

主权项

一种亲磁性物体表面专用的磁电探测作业车，包括车体，其特征是，所述车体的两侧对称设置有独立支撑且内置永磁铁的驱动轮，所述驱动轮的驱动轴为设置在防水电机护壳中的电机轴，且每对驱动轮均分别对应所述防水电机护壳内对置的一对电机，所述车体的外表面上设置有内置电源的防水电源箱，所述的电源通过防水电缆口引入的电缆连接所述防水电机护壳内的电机。