电梯无称重装置力矩补偿方法

摘要

本发明提出一种电梯无称重装置力矩补偿方法，其步骤为：电梯起动时，利用安装在电机轴端的正余弦编码器，检测轿厢位置的变化；根据正余弦编码器输出信号的时间点，在单位时间内，检测输出模拟信号量的大小，以确定补偿力矩的方向和大小；对检测到的模拟信号，进行算法处理，并做数字滤波和干扰处理；最后，根据系统模型和算法处理结果，对输出力矩进行补偿。采用该方法可在无力矩补偿装置的条件下，使电梯起动时无溜车现象。

主权项

电梯无称重装置力矩补偿方法，其特征在于，包括以下步骤，1)电梯起动时，利用安装在电机轴端的正余弦编码器，检测轿厢位置的变化；2)根据正余弦编码器输出信号的时间点，在单位时间内，检测输出模拟信号量的大小，以确定补偿力矩的方向和大小；3)对检测到的模拟信号，进行算法处理，并做数字滤波和干扰处理；4)根据系统模型和算法处理结果，对输出力矩进行补偿。