摘要 |
<p>Изобретението се отнася до устройство за контрол на чипове чрез визуална проверка на шестте им стени. То ще намери приложение при производството на електронни чипове, имащи форма на паралелепипед, при който се изисква визуална проверка. Устройството за контрол на чипове включва плот (1), върху който са разположени многопозиционен манипулатор с вакуумен захващащо-фиксиращ сегмент I (2, 3, 4, 5, 6, 7 и 8), транслационно ротираща маса с вакуумен захващащо-фиксиращ сегмент II (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 и 17), контролна оптическа камера (18) и захранващо-отвеждаща многопозиционна транспортна лента III (19, 20, 21 и 22).</p> |