| 发明名称 | 群机器人模块标准快换接口 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种群机器人模块标准快换接口。它由分别设置在机器人身体模块和机器人运动模块之间的母接口和公接口组成；所述公接口具有延伸出插接面的公接口锁柱、公接口防反插柱以及连接公接口引线电路板的弹性探针；公接口内还具有将电线引至公接口引线电路板的公接口导线孔；所述公接口锁柱上设有凹槽锁口；所述母接口具有对应于公接口锁柱、公接口防反插柱的插孔，及对应于弹性探针的母接口引线电路板，母接口内具有将电线引至母接口引线电路板的母接口导线孔；所述母接口上设有自带回复力弹簧的锁扣电磁铁，该锁扣电磁铁一端连接可控制锁入或退出公接口锁柱的凹槽锁口的母接口锁销。它可为模块间提供拉力载荷，弹性探针可以提供电力及信号的连接，该快换接口具有体积小、重量轻、连接迅速、传输可靠等特性。 | ||
| 申请公布号 | CN101890724B | 申请公布日期 | 2011.11.30 |
| 申请号 | CN201010217726.2 | 申请日期 | 2010.07.02 |
| 申请人 | 上海理工大学 | 发明人 | 刘磊;徐芳;许晓鸣;高岩;吴越鹏;林璘;周娟 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人 | 王敏杰 |
| 主权项 | 一种群机器人模块标准快换接口，其特征在于：它由分别设置在机器人身体模块和机器人运动模块之间的母接口和公接口组成；所述的公接口具有延伸出插接面的公接口锁柱(7)、公接口防反插柱(8)以及连接公接口引线电路板(10)的弹性探针(9)；公接口内还具有将电线引至公接口引线电路板(10)的公接口导线孔(11)；所述的公接口锁柱(7)上设有一凹槽锁口(71)；所述的母接口具有对应于公接口锁柱(7)、公接口防反插柱(8)的二插孔，以及对应于弹性探针(9)的母接口引线电路板(6)，母接口内还具有将电线引至母接口引线电路板(6)的母接口导线孔(3)；所述的母接口上还设有自带回复力弹簧的锁扣电磁铁(2)，该锁扣电磁铁(2)一端连接可控制锁入或退出公接口锁柱(7)的凹槽锁口(71)的母接口锁销(1)。 | ||
| 地址 | 200093 上海市杨浦区军工路516号 | ||