具有位置偏差检测功能的拾电器

摘要

本发明提供的技术方案，所述具有位置偏差检测功能的拾电器，包括谐振电容、缠绕在一个磁芯上的磁芯线圈、整流桥、升压电路，谐振电容和磁芯线圈串联后，连接到整流桥的输入，整流桥的输出连接到升压电路，还包括偏差检测电路和给偏差检测电路供电的降压电路，所述降压电路与整流桥的输出连接；所述磁芯线圈包括串联的左感应线圈和右感应线圈。其优点是：利用无接触供电初级电缆作为路径导引线，由于初级电缆上存在的交流电流信号产生磁信号，在拾电器上附加对初级电缆的位置检测功能，判定拾电器和初级电缆的相对位置偏差，从而给AGV进行导航。可以替代其他导航方式，降低了系统成本，提高了系统可靠性。

主权项

具有位置偏差检测功能的拾电器，包括谐振电容(1)、缠绕在一个磁芯上的磁芯线圈(2)、整流桥(3)、升压电路(4)，谐振电容(1)和磁芯线圈(2)串联后，连接到整流桥(3)的输入，整流桥(3)的输出连接到升压电路(4)，其特征是：还包括偏差检测电路(6)和给偏差检测电路(6)供电的降压电路(5)，所述降压电路(5)与整流桥(3)的输出连接；所述磁芯线圈(2)包括串联的左感应线圈(21)和右感应线圈(22)；所述偏差检测电路(6)包括左电压变换电路(61)、右电压变换电路(62)、单片机(63)和输出电压变换电路(64)，左感应线圈(21)和右感应线圈(22)分别对应连接左电压变换电路(61)和右电压变换电路(62)，把左感应线圈(21)和右感应线圈(22)感应的交流电压信号经过整流和降压处理，然后送入单片机(63)的AD采样接口，单片机(63)的DA输出连接输出电压变换电路(64)输出电压信号。