地面处理系统及地面处理装置与充电座的对接方法

摘要

本发明涉及一种地面处理系统，该地面处理系统包括自动移动的地面处理装置和充电座。地面处理装置设有工作模式和充电模式，其包括可重复充电的供能单元和控制单元。当供能单元电量低于预先设定值时，地面处理装置通过控制单元由工作模式转入充电模式状态。充电座用于给供能单元充电，其设有信号发射装置。地面处理装置前端和顶部分别设有接收该信号发射装置发出信号的定向接收器和全向接收器，通过定向接收器和全向接收器使得地面处理装置在充电模式下自动返回充电座充电。本发明缩短了地面处理装置对接充电的时间，延长了其有效工作时间、提高了工作效率。

主权项

一种地面处理系统，包括：自动移动的地面处理装置，该地面处理装置设有工作模式和充电模式，所述的地面处理装置上具有可重复充电的供能单元和控制单元；当所述的供能单元的电量大于等于预先设定值时，所述的控制单元控制所述的地面处理装置处于工作模式；当所述的供能单元的电量低于预先设定值时，所述的控制单元控制所述的地面处理装置从工作模式转入充电模式；充电座，该充电座用于给所述的供能单元充电，该充电座上设有信号发射装置，该信号发射装置具有第一发射单元和第二发射单元，所述第一发射单元发射宽状、远距离的方向性纺锤体红外光束，所述第二发射单元发射窄状、近距离的方向性纺锤体红外光束；所述的地面处理装置同时设有全向接收器和定向接收器；所述的全向接收器安装在所述的地面处理装置的顶端部，用于360°方向接收所述的信号发射装置发出的信号；所述的定向接收器安装在所述的地面处理装置的前端部，用于方向性地接收所述的信号发射装置发出的信号；其特征在于：在充电模式下，如果所述的定向接收器接收不到所述的信号发射装置发出的信号，当地面处理装置所处位置离充电座较远时，通过所述全向接收器接收第一发射单元发射的信号，依靠此信号的指引，使得地面处理装置从任意角度向靠近所述信号发射装置的方向移动，当所述的地面处理装置移动进入所述定向接收器的信号接收区域时，再依靠所述定向接收器接收到的信号的指引向所述充电座移动，再通过调整地面处理装置的姿态使得地面处理装置的头部对准充电座；当地面处理装置所处位置离充电座较近时，通过所述全向接收器接收第二发射单元发射的信号，依靠此信号的指引，使得地面处理装置从任意角度向靠近所述信号发射装置的方向移动，当所述的地面处理装置移动进入所述定向接收器的信号接收区域时，再依靠所述定向接收器接收到的信号的指引向所述充电座移动，再通过调整地面处理装置的姿态使得地面处理装置的头部对准充电座；如果所述的定向接收器接收到所述的信号发射装置发出的信号，当地面处理装置所处位置离充电座较远时，通过所述定向接收器接收第一发射单元发射的信号，依靠此信号的指引，使得地面处理装置向所述的充电座移动，再通过调整地面处理装置的姿态使得地面处理装置的头部对准充电座；当地面处理装置所处位置离充电座较近时，通过所述定向接收器接收第二发射单元发射的信号，依靠此信号的指引，使得地面处理装置向所述的充电座移动，再通过调整地面处理装置的姿态使得地面处理装置的头部对准充电座。