镜片拾取装置

摘要

本发明涉及一种镜片拾取装置，用于同时拾取若干个镜片。该镜片拾取装置包括一机械臂，该机械臂包括机械杆和底盘，该底盘为正棱柱或圆台状，该机械杆垂直于底盘并固定在该底盘的中心。该镜片拾取装置进一步包括若干具有一可伸缩气动杆的气压缸，若干抽气管，及若干吸取管。该若干气压缸固定在该底盘的外侧面，该抽气管的一端通过软管与该吸取管的一端相连通，该吸取管与该抽气管相连通的一端固定在该气动杆上且连接于该气动杆远离与其对应的气压缸的一端。每个吸取管都具有一个气压阀，该若干气压阀对应地固定在该若干个气压缸的外侧面，每一个气压阀均设置在与其对应的抽气管及软管之间。每个吸取管的端部都具有一个吸取头，用于吸取镜片。

主权项

一种镜片拾取装置，用于同时拾取若干个镜片，其包括一机械臂，其特征在于：该机械臂包括机械杆和底盘，该底盘为正棱柱或圆台状，该机械杆垂直于底盘并固定在该底盘的中心，该镜片拾取装置进一步包括若干个具有一可伸缩气动杆的气压缸，若干个抽气管，及若干个吸取管；该若干个气压缸固定在该底盘的外侧面，该抽气管的一端通过软管与该吸取管的一端相连通，该吸取管与该抽气管相连通的一端固定在该气动杆上且连接于该气动杆远离与其对应的气压缸的一端；每个吸取管都具有一个气压阀，该若干个气压阀对应地固定在该若干个气压缸的外侧面，每一个气压阀均设置在与其对应的抽气管及软管之间；每个吸取管的端部都具有一个吸取头，用于吸取镜片。