一种输出单周期位置型正弦波信号的单码道光栅编码器

摘要

一种输出单周期位置型正弦波信号的单码道光栅编码器，设有动光栅和静光栅，动光栅旋转时，各码道通过对应的静光栅透光狭缝输出光信号给光电转换器件，光电转换器件输出正弦波信号，在动光栅上设置一个偏心圆环形透光区，构成C、D两路正弦波光栅信号输出的单码道，偏心圆环被包容在与动光栅同圆心的两个不同半径的同心圆环内，在同心圆环上设有四个圆周点，四个圆周点之间依次相差90°，偏心圆环之外圈在四个圆周点中任一点与同心圆环之外圆相切，与此点相差180°处，偏心圆环之内圈与同心圆环之内圆相切。

主权项

一种输出单周期位置型正弦波信号的单码道光栅编码器，设有动光栅和静光栅，动光栅是一块圆形光盘，安装在编码器的旋转轴上，动光栅上设有栅线码道、零线码道及单周期位置型C、D两路正弦波光信号输出码道，静光栅安装在光电编码器的座体上，静光栅上设置有与动光栅各码道对应的透光狭缝，动光栅旋转时，各码道通过对应的静光栅透光狭缝输出光信号给光电转换器件，光电转换器件输出正弦波信号，其特征在于：在动光栅上设置一个偏心圆环透光区，构成C、D两路正弦波光信号输出的单码道，偏心圆环被包容在与动光栅同圆心的两个不同半径的同心圆环内，在同心圆环上设有四个圆周点，四个圆周点之间依次相差90°，偏心圆环之外圈在四个圆周点中任一点与同心圆环之外圆相切，与此点相差180°处，偏心圆环之内圈与同心圆环之内圆相切。