工具库用齿轮马达

摘要

本发明提供一种同时实现马达自身的维护性和工具的维护性、并且进深较紧凑的工具库用齿轮马达。一种用来旋转驱动能够保持多个工具的工具库(170)的工具库用齿轮马达(100)，具备：作为驱动源的伺服马达(106)；减速机(102)，能够将工具库(170)的主体安装到减速机壳体(132)(输出部)上；固定体(104)，具备能够连结伺服马达(106)并且在连结着该伺服马达(106)的状态下能够与机床的主体(108)连结的第1连结面(104A)；在经由固定体(104)将减速机(102)连结在机床的主体(108)上的状态下，能够将伺服马达(106)从沿着第1连结面(104A)的方向拆装。

主权项

一种工具库用齿轮马达，用来旋转驱动能够保持多个工具的工具库，其特征在于，具备：作为驱动源的马达；减速机，能够将上述工具库的旋转轴安装到输出部上；和固定体，作为该减速机的一部分或作为分体而构成，具备能够连结上述马达并且在连结着该马达的状态下能够与机床的主体侧连结的第1连结面；在经由上述固定体将上述减速机连结在上述机床的主体侧的状态下，上述马达能够从沿着上述第1连结面的方向拆装。