具有在任意区间变更速度的摇摆动作功能的数值控制装置

摘要

本发明提供一种具有在任意区间变更速度的摇摆动作功能的数值控制装置。机床具有在任意区域往复运动的摇摆轴。控制该机床的数值控制装置指定机床的摇摆轴进行往复运动时的下死点及上死点的位置以及该摇摆轴进行往复运动时摇摆动作的基准速度。然后，根据摇摆轴的当前位置来计算将摇摆轴的一个往复作为一个周期时的当前的相位，并根据该计算出的当前的相位和所述基准速度来计算在当前相位的所述摇摆轴的速度。

主权项

一种数值控制装置，其对具有在任意的区域进行往复运动的摇摆轴的机床进行控制，其特征在于，具备：指定单元，其指定所述摇摆轴进行往复运动时的下死点及上死点的位置和所述摇摆轴进行往复运动时摇摆动作的基准速度；相位计算单元，其根据所述摇摆轴的当前位置，计算将所述摇摆轴的一个往复作为一个周期时的当前的相位；速度计算单元，其根据所述相位计算单元计算出的当前的相位和所述基准速度，来计算在当前相位的所述摇摆轴的速度；以及控制单元，其根据所述速度计算单元计算出的速度来控制摇摆轴。