主权项 |
一种用于椎弓根钉植入的近红外定位导航装置,其特征在于:包括导航穿刺器、导航处理器、上位处理计算机;所述导航穿刺器包括穿刺针套管、中空穿刺针、Y型光纤探头;所述导航处理器包括机盒、电路板,电路板设置在机盒内部,电路板上设置有近红外光源、近红外光电传感器、光电信号处理装置、MCU微控制器、LCD显示器和报警装置;所述穿刺针套管中央为圆形通孔,中空穿刺针及Y型光纤探头设置在穿刺针套管中与穿刺针套管紧密配合,Y型光纤探头与中空穿刺针顶部连接;所述Y型光纤探头包括发射光纤和接收光纤;所述近红外光源的输出端分别与Y型光纤探头的发射光纤、近红外光电传感器连接,Y型光纤探头的接收光纤与近红外光电传感器的输入端连接,近红外光电传感器的输出端依次连接光电信号处理装置、MCU微控制器,MCU微控制器分别连接LCD显示器、报警装置以及上位处理计算机;所述近红外光源包括近红外波段的NIR激光二极管及其恒流源驱动电路、频率调制电路;所述近红外光电传感器包括第一近红外光电传感器A和第二近红外光电传感器B;所述光电信号处理装置包括第一前置放大电路A、第二前置放大电路B、多路锁相放大电路和多路AD转换电路;所述恒流源驱动电路、频率调制电路分别与NIR激光二极管的输入端连接,NIR激光二极管的输出端分别与Y型光纤探头的发射光纤、第二近红外光电传感器B的输入端连接;第一近红外光电传感器A的输入端与Y型光纤探头的发射光纤连接,第一近红外光电传感器A的输出端连接第一前置放大电路A的输入端,第二近红外光电传感器B的输出端连接第二前置放大电路B的输入端,第一前置放大电路A的输出端、第二前置放大电路B的输出端分别依次连接多路锁相放大电路和多路AD转换电路,多路AD转换电路与MCU微处理器连接。 |