| 摘要 |
L'invention concerne l'équilibrage d'une plateforme de simulation (1) comprenant un système non linéaire aéronautique (Mi, 20, 100). L'équilibrage repose sur : - un asservissement (200, 300) d'une valeur de sortie (Y ,Y (-1)) du système sur une valeur de consigne (Y(1)k, cons, Y cons), comprenant un premier filtre (300) réalisant une inversion d'un modèle simplifié (F m, G m) du système pour générer une dite commande (U) pour le système à partir d'une information de correction de modèle (.DELTA.corr) estimant une erreur (.DELTA.m) de modélisation du modèle simplifié (F m, G m) et d'une information de différence (v) entre la valeur de sortie et la valeur de consigne, et - un bouclage correcteur de modélisation comprenant un deuxième filtre (400) mettant en oeuvre ledit modèle simplifié pour calculer, à partir de ladite commande et de ladite valeur de sortie, l'information de correction de modèle à fournir au premier filtre.
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