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Kraftfahrzeug mit – einem vorderen Fahrzeugteil (1) mit einem oder mehreren Vorderrädern (6a, 6b), – einem hinteren Fahrzeugteil (2) mit einem oder mehreren Hinterrädern (8a, 8b), – einer Achsschenkellenkung (11) zur Einstellung eines Achsschenkel-Lenkwinkels (AL) an dem oder den Vorder- und/oder Hinterrädern und – einer Knicklenkung (4) zur Einstellung eines Knicklenkwinkels (KL), um den der vordere und der hintere Fahrzeugteil gegeneinander um eine vertikale Achse (3) drehbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass – die Knicklenkung (4) darauf ausgelegt ist, den Knicklenkwinkel (KL) in Abhängigkeit von einer Fahrgeschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeugs variabel einzustellen.
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