| 摘要 |
Raupenfahrzeug mit einem Rahmen (10), mehreren Trag- und/oder Antriebsrädern (36a, 36b, 37a, 37b) für wenigstens eine Kette (41), wobei die Trag- und/oder Antriebsräder (36a, 36b, 37a, 37b) drehbar an jeweils einem relativ zum Rahmen (10) schwenkbaren Tragarm (12a, 12b) angeordnet sind, wobei der Tragarm (12a, 12b) mit einem ersten Ende einer drehbar am Rahmen (10) gelagerten Drehstabfeder (16a, 16b) verbunden ist, wobei Verstellmittel (18, 20, 22, 26, 27) vorgesehen sind, die beabstandet von dem Tragarm (12a, 12b) an der Drehstabfeder (16a, 16b) angreifen, wobei mittels der Verstellmittel (18, 20, 22, 26, 27) eine Drehstellung der Drehstabfeder (16a, 16b) zum Rahmen (10) wenigstens abschnittsweise veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Raupenfahrzeug eine Steuereinheit (34) zum Ansteuern der Verstellmittel und Sensoren (46, 47, 48, 49) zum Erfassen einer Tragarmauslenkung und/oder aus der Tragarmauslenkung ableitbaren Größen aufweist, wobei die Steuereinheit (34) die Verstellmittel in Abhängigkeit der Tragarmauslenkung und/oder von der Tragarmauslenkung ableitbarer...
|
