摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung eines Kunststoffwerkstückes mit einem vorzugsweise über mehrere Bewegungsachsen betätigbare Robotvorrichtung (10), an deren Robotarm eine Bearbeitungseinrichtung (16) zur Bearbeitung des Kunststoffwerkstückes vorgesehen ist, wobei die Bearbeitungseinrichtung (16) ein Befestigungselement (18) zur Befestigung an dem Robotarm sowie ein Anlageelement (36) mit einer Anlagefläche (40) zur Anlage an dem Kunststoffwerkstück aufweist. Zur präzisen Anlage ist vorgesehen, dass das Anlageelement (36) in Bezug auf das Befestigungselement (18) in Richtung des Kunststoffwerkstückes beweglich angeordnet und federvorgespannt ist.
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