| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung (20) zum Ermitteln eines auf eine Achse (A2) wirkenden Drehmoments und einen Roboter (1) mit einem mehrere Glieder aufweisenden Roboterarm (2), die bezüglich Achsen (A1–A6) drehbar gelagert sind. Der Roboter (1) weist ferner die Messvorrichtung (20) auf, um für wenigstens eine der Achsen (A2) das auf diese Achse (A2) ausgeübte Drehmoment zu bestimmen. |
