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Die Erfindung betrifft einen Prüfstand (100) zum Simulieren von im Fahrbetrieb in ein Kraftfahrzeug oder in Teile eines Kraftfahrzeuges eingeleiteten Kräfte und Momente. Um eine weitestgehend realistische Simulation von Straßenfahrten zu ermöglichen, wobei gleichzeitig auf fahrzeugindividuelle Anregungs- bzw. Ansteuersignale verzichtet werden kann, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Prüfstand (100) mindestens eine Radaufstandsplatte (2) zum Aufnehmen eines Fahrzeugrades (1) und mindestens einen mit dem Fundament (101) des Prüfstandes (100) einerseits und der Radaufstandsplatte (2) andererseits verbundenen ersten Aktuator (3a, 3b) zum Bewegen der Radaufstandsplatte (2) entlang einer ersten Achse (L1), vorzugsweise entlang der Vertikalachse, relativ zu dem Fundament (101) des Prüfstandes (100) aufweist. Der mindestens eine erste Aktuator (3a, 3b) ist mit der Radaufstandsplatte (2) derart verbunden, dass die Radaufstandsplatte (2) um eine erste vorzugsweise horizontal verlaufende Kippachse (K1) drehbar ist. Ferner weist der Prüfstand (100) mindestens einen zweiten an der Radaufstandsplatte (2) angreifenden Aktuator (4, 5) auf zum Drehen der Radaufstandsplatte (2) um die erste vorzugsweise horizontal verlaufende Kippachse (K1).
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