Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln des Füllgrades eines Staubsammelbehälters eines Staubsammelgerätes, insbesondere eines Staubsammelroboters, sowie Staubsammelgerät mit einer solchen Vorrichtung

摘要

Verfahren zum Ermitteln des Füllgrades eines Staubsammelbehälters eines Staubsammelgerätes, insbesondere eines Staubsammelroboters, mittels eines zumindest ein Lichtabgabeelement und zumindest ein Lichtempfangselement umfassenden optischen Sensors, dessen Ausgangssignale ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektiersignale unmittelbar in einer zu dem Staubsammelbehälter (SB) hinführenden Staubsammelkanal (SK) ermittelt werden und dass die Auswertung der Detektiersignale dadurch erfolgt, dass diese Detektiersignale gezählt und mit einem einem festlegbaren Füllgrad des Staubsammelbehälters (SB) entsprechenden Schwellwert (SW) verglichen werden, bei dessen Erreichen oder Überschreiten durch die gezählten Detektiersignale ein Meldesignal über den betreffenden Füllgrad abgegeben wird.