| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bearbeitung einer Bodenfläche mittels eines Bodenbearbeitungsgerätes, das eine Bodenbearbeitungseinheit und mindestens eine Erfassungseinheit aufweist, wobei das Bodenbearbeitungsgerät über die Bodenfläche bewegt wird, mittels der mindestens einen Erfassungseinheit zu aufeinander folgenden Zeitpunkten Abbilder der Bodenfläche erstellt werden und vom Bodenbearbeitungsgerät anhand der Abbilder eine Karte der Bodenfläche erzeugt wird. Um ein derartiges Verfahren bereitzustellen, bei dem mit einem verhältnismäßig geringen apparativen und rechnerischen Aufwand eine Karte der Bodenfläche als Basis für eine möglichst flächendeckende Bearbeitung derselben erzeugt wird, wird vorgeschlagen, dass die Abbilder vom Bodenbearbeitungsgerät dahingehend untersucht werden, ob die Bodenfläche ein sich regelmäßig wiederholendes Grundmuster aufweist, ein das Grundmuster aufweisendes Bodenflächensegment vom Bodenbearbeitungsgerät als zu bearbeitendes Bodenflächensegment identifiziert wird und dass in der Karte für jedes zu bearbeitende Bodenflächensegment ein diesem Bodenflächensegment zugeordneter Bereich gespeichert wird. Außerdem betrifft die Erfindung ein Bodenbearbeitungsgerät zur Durchführung des Verfahrens. |
