控制车辆的方法及车辆

摘要

本发明公开了一种在转弯期间控制车辆的系统和方法，其中在探测到转向不足时对车辆内侧车轮施加制动扭矩，并在探测到过度转向时对车辆外侧车轮施加制动扭矩。响应于施加制动扭矩，增加指令给连接至车辆第一车桥的电动马达的电能以补偿施加的制动扭矩。本发明能够增强车辆稳定性和性能。

主权项

一种在转弯期间控制车辆的方法，包含：当探测到过度转向时对所述车辆的外侧车轮施加制动扭矩；响应于施加所述制动扭矩增加提供给连接至所述车辆的第一车桥的电动马达的电能。