| 主权项 |
一种通过夹钳臂来夹紧工件的夹钳装置，在其内部，缸的直线运动通过肘节连结机构转变为旋转运动，该夹钳装置包括：主体(16)；缸(18)，该缸与所述主体(16)相连接，缸内具有在加压流体压力作用下可沿轴向移位的活塞(52)；调整机构，该调整机构设置为在所述缸(18)内可移位，并具有调整螺栓(44)，所述调整螺栓(44)能够调整所述活塞(52)的位移和所述活塞(52)的行程位移量，所述调整机构能够基于所述活塞(52)的行程位移量来调整夹钳臂(22)的操作角度，至少部分所述调整螺栓(44)暴露在所述缸(18)的外面；和检测机构(24)，不管所述夹钳臂(22)的旋转角度如何，该检测机构都基于所述活塞(52)的行程位移量来检测工件的夹紧和非夹紧状态；其中所述检测机构(24)包括：第一杆(124)，该第一杆(124)可移位地设置在与所述活塞(52)相连的活塞杆(54)的内部，并与所述活塞杆(54)一起移位，而且，所述第一杆(124)在弹性构件(144)的弹力作用下偏向所述调整机构的一侧；与所述第一杆(124)基本垂直的第二杆(126)，该第二杆(126)可移位地插入所述活塞杆(54)内，并与所述第一杆(124)接合；与所述第一杆(124)基本平行设置的检测板(116)，所述第二杆(126)的一端抵靠该检测板(116)，在所述第二杆(126)的位移作用下并且通过所述第二杆(126)的按压，所述检测板(116)以其固定端为支点可倾斜地移位；和传感器，该传感器设置在靠近所述检测板(116)，用于检测所述检测板(116)的倾斜位移。 |
