旋转编码器装置和方法

摘要

本发明描述了一种旋转编码器装置(2)，其包括编码器刻度或旋转环(30)以及编码器刻度读取器。该编码器刻度包括增量刻度和一个或多个参考标记(32、34)。该编码器刻度读取器包括至少第一读取头(4)和第二读取头(6)，它们在经过编码器刻度的参考标记时，各自产生参考标记信号。所述装置还包括参考位置设置器(40)，随着所述编码器刻度读取器相对于所述编码器刻度旋转，利用所述第一读取头产生的第一参考标记信号和第二读取头产生的第二参考标记确定所述编码器刻度相对于所述编码器刻度读取器的至少一个角度可重复的参考位置。

主权项

一种旋转编码器装置，包括：编码器刻度，其包括增量刻度和一个或多个参考标记；和编码器刻度读取器，其包括至少第一读取头和第二读取头，所述第一读取头和所述第二读取头被布置成读取所述增量刻度并且产生增量信号，当所述编码器刻度相对于所述编码器刻度读取器旋转时所述增量信号周期地改变，所述增量信号提供编码器刻度相对于编码器刻度读取器的旋转量的测量，在所述编码器刻度相对于所述编码器刻度读取器旋转期间，所述第一读取头和所述第二读取头的每一个还在经过编码器刻度的所述一个参考标记或多个参考标记的其中之一时产生参考标记信号；其特征在于，所述装置包括参考位置设置器，随着编码器刻度读取器相对于编码器刻度旋转，所述参考位置设置器用于确定所述编码器刻度相对于所述编码器刻度读取器的至少一个角度可重复的参考位置，其中利用第一读取头产生的第一参考标记信号和随后第二读取头产生的第二参考标记信号，确定每个角度可重复的参考位置，在产生第一参考标记信号与随后产生第二参考标记信号之间所述编码器刻度已经相对于所述编码器刻度读取器旋转。