图像处理装置及图像处理方法

摘要

本发明提供一种能够使得内窥镜在体内中的位置和引导图像上的位置高精度地一致的图像处理装置及图像处理方法。该图像处理装置包括：图像取得部(325)，其取得由内窥镜装置对被检体内的部位的内部进行拍摄而得到的图像即摄像图像；体内位置确定信息取得部(341)，其取得体内位置确定信息，该体内位置确定信息是用于确定拍摄摄像图像时的、内窥镜装置在体内中的位置的信息；部位模型取得部(343)，其取得被检体内的部位的模型即部位模型；模型上位置确定部(342)，其在所取得的部位模型上，确定与由所取得的体内位置确定信息确定的位置对应的模型上位置；对应部(345)，其将与摄像图像相关的信息和所确定的模型上位置对应起来。

主权项

一种图像处理装置，其特征在于包括：图像取得部，其取得摄像图像，该摄像图像是由内窥镜装置对被检体内的部位的内部进行拍摄而得到的图像；体内位置确定信息取得部，其取得体内位置确定信息，该体内位置确定信息是用于确定拍摄所述摄像图像时的、所述内窥镜装置在体内的位置的信息；部位模型取得部，其取得部位模型，该部位模型是所述被检体内的部位的模型；模型上位置确定部，其在所取得的所述部位模型上，确定与由所取得的所述体内位置确定信息确定的位置对应的模型上位置；以及对应部，其将与所述摄像图像相关的信息对应到所确定的所述模型上位置。