一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统

摘要

一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统，包括气压砂轮光整工具，所述气压砂轮光整工具安装在工作台上方，并与所述工作台上的加工工件接触；所述气压砂轮光整工具连接在控制其移动和旋转的机器人上；所述机器人与控制其运动的机器人控制柜连接，所述机器人控制柜上连接有自动控制机器人运动的计算机控制与处理模块和手动控制机器人运动的示教编程器，所述工作台与控制其转数的所述计算机控制与处理模块连接；所述气压砂轮光整工具包括第一模块，所述第一模块包括橡胶气囊和粘合在所述橡胶气囊上的磨料，所述橡胶气囊安装在气囊保持架上；所述气囊保持架与所述旋转主轴连接，所述旋转主轴与给第一模块提供所需旋转动力和气囊压力的第二模块连接。

主权项

一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统，其特征在于：包括气压砂轮光整工具，所述气压砂轮光整工具安装在工作台上方，并与所述工作台上的加工工件接触；所述气压砂轮光整工具连接在控制其移动和旋转的机器人上；所述机器人与控制其运动的机器人控制柜连接，所述机器人控制柜上连接有自动控制机器人运动的计算机控制与处理模块和手动控制机器人运动的示教编程器，所述工作台与控制工作台上转轴转数的所述计算机控制与处理模块连接；所述气压砂轮光整工具包括第一模块和第二模块，所述第一模块包括橡胶气囊和粘合在所述橡胶气囊上的磨料，所述橡胶气囊安装在气囊保持架上；所述气囊保持架与所述旋转主轴连接，所述旋转主轴与给第一模块提供所需旋转动力和气囊压力的第二模块连接。