便携式柔性坐标测量仪旋转副的关节平衡保护装置

摘要

本实用新型提供一种用于便携式柔性坐标测量仪旋转副的关节自平衡保护装置，包括装有齿轮的旋转关节臂和装有双向弹簧和齿条的旋转支座。当所述的旋转关节臂顺时针旋转时，旋转关节臂通过旋转心轴带动齿轮顺时针旋转，此时重力产生重力力矩，齿轮啮合齿条，带动滑块沿滑块导轨向左运动，同时压缩左弹簧，而右弹簧不拉伸只随动，弹簧在弹簧支撑板的反作用力下使齿条产生阻尼力矩，反作用于齿轮，使之抵消旋转关节臂的重力力矩，以减少重力引起的测量误差，当旋转角度为90°时，旋转力矩完全抵消。旋转关节臂逆时针旋转时，原理相同。该平衡装置设置在关节内部，结构简单，便于实现和调整；同时利用杠杆原理，采用弹簧力替代配重，尺寸和重量大大减小。

主权项

便携式柔性坐标测量仪旋转副的关节平衡保护装置，包括装有齿轮的旋转关节臂和装有双向弹簧、齿条的旋转支座，其特征在于：齿轮安装在旋转关节臂上，含有双向弹簧和齿条的装置安装在旋转支座上。