一种空气采样飞行器及空气采样的方法

摘要

本发明提供一种空气采样飞行器，包括飞行主体、装置于飞行主体上的控制装置和采样装置，其中控制装置包括智能控制模块、与智能控制模块连接的用于控制和调整飞行主体飞行方向和定位采样位置的方向定位模块、与智能控制模块连接的用于驱动飞行主体运行的动力驱动模块，其中的动力驱动模块包括第一级舵机、第二级舵机、驱动电机及螺旋桨、驱动装置。由于巧妙地采用飞行主体与控制装置及空气采样装置相结合的结构，既能自动化地采集空气样品，又能突破时间、地域的限制，更重要地，通过这种自动化的技术，既方便了采样技术人员采集空气，在某些特定条件下，如到地形险要或是含有大量有毒气体的地区进行空气采样，还能保护采样人员的生命安全。

主权项

一种空气采样飞行器，其特征在于包括飞行主体、装置于飞行主体上的控制装置和采样装置，其中所述控制装置包括智能控制模块QRCU、与智能控制模块QRCU连接的用于控制和调整飞行主体飞行方向和定位采样位置的方向定位模块、与智能控制模块QRCU连接的用于驱动飞行主体运行的动力驱动模块，其中所述的动力驱动模块包括用于驱动飞行主体进行水平方向的角度旋转的第一级舵机、连接于第一舵机上的用于负责垂直方向角度旋转的第二级舵机、连接于第二级舵机上的可正转、反转及变速的驱动电机及装置于驱动电机上的螺旋桨、用于控制驱动电机进行正转、反转及变速的驱动装置。