激光扫描式车辆主动避撞系统

摘要

一种激光扫描式车辆主动避撞系统，主要由激光扫描测距仪、自动转向机构、控制器等部件构成，能利用车载激光扫描测距仪测得的货物队列扫描测距信号、车辆的车体结构参数和行车状态信号、以及自动转向机构的转向位置信号等多种信息，依据主动避撞控制律实现车辆自动转向控制，使车辆与货物队列保持在安全距离范围内，避免车辆进退时与货物队列发生碰撞。

主权项

一种激光扫描式车辆主动避撞系统，能利用车载激光扫描测距仪测得的货物队列扫描测距信号、车辆的车体结构参数和行车状态信号、以及自动转向机构的转向位置信号多种信息，依据主动避撞控制律实现车辆自动转向控制，使车辆与货物队列保持在安全距离范围内，避免车辆进退时与货物队列发生碰撞；其特征是：主要由激光扫描测距仪、自动转向机构、控制器构成，控制器通过支架安装于车辆驾驶室内，自动转向机构通过支架安装于车辆驾驶室内的转向盘上，激光扫描测距仪通过支架安装于车辆顶部近货物侧，可使激光扫描面相对水平面下倾一定角度。