水晶坯件自动磨抛系统及其磨抛机械、辅助机械

摘要

本发明涉及一种水晶坯件自动磨抛系统，包括：第一旋转架，上半球磨削工位和抛光工位，第一旋转架设有机头；第二旋转架，下半球磨削工位和抛光工位，第二旋转架设有机头；上料工位；对接工位；下料工位；以及，至少一个能够拾取和放下夹具并能够将其在上料工位、对接工位以及第一旋转架上的机头之间进行转移的第一转移机构；至少一个能够拾取和放下夹具并能够将其在对接工位、下料工位以及第二旋转架上的机头之间进行转移的第二转移机构。还公开了上述系统使用的磨抛机械和辅助机械。本技术方案不仅可以实现水晶坯件上、下半球斜面的全自动磨抛加工，保证磨抛加工质量，而且可以充分利用现有机型优点，简化机构动作复杂程度，易于制造及维护。

主权项

一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，包括：第一旋转架(2)，环绕第一旋转架(2)设置有至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位(11、12)和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位(13)，第一旋转架(2)能够转动和定位并设置有至少两个机头(21)；第二旋转架(7)，环绕第二旋转架(7)设置有至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位(61、62)和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位(63)，第二旋转架(7)能够转动和定位并设置有至少两个机头(71)；上料工位(41)，设置有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；对接工位(42)，设置有能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机构；下料工位(43)，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；以及，至少一个能够拾取和放下夹具并能够将其在上料工位(41)、对接工位(42)以及第一旋转架(2)上的机头(21)之间进行转移的第一转移机构；至少一个能够拾取和放下夹具并能够将其在对接工位(42)、下料工位(43)以及第二旋转架(7)上的机头(71)之间进行转移的第二转移机构；其中，所述上半球磨削工位(11、12)和下半球磨削工位(61、62)上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位(13)和下半球抛光工位(63)上均设有抛光机构。