高精度倾角仪

摘要

本发明涉及高精度倾角仪，该倾角仪包括倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组、电源模块组，所述的倾角检测模块组包括倾角传感器、A/D转换模块，所述的控制模块组包括单片微型控制器MCU、参数保存模块，所述的倾角传感器通过A/D转换模块与单片微型控制器MCU单向连接，所述的参数保存模块与单片微型控制器MCU双向连接，所述的单片微型控制器MCU与CAN总线模块组双向连接，所述的电源模块组分别与倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组连接。与现有技术相比，本发明的优点在于高分辨率信号调理，通过优化数据采集，提高响应速度和分辨率。将高精度倾角传感器的输出通过软件低通滤波进行信号处理再转换到CANBUS接口或者模拟电流、电压输出。电路噪声控制、总线集成。最高分辨率达到0.005度，单轴检测范围最大能够达到360°；双轴倾角仪每轴的检测范围可以达到正负90°；内置高分辨率AD转换模块，测量角度值通过CANBus的CANOpen协议输出，或者电压、电流等模拟量输出方式供选择。

主权项

高精度倾角仪，其特征在于，该倾角仪包括倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组、电源模块组，所述的倾角检测模块组包括倾角传感器、A/D转换模块，所述的控制模块组包括单片微型控制器MCU、参数保存模块，所述的倾角传感器通过A/D转换模块与单片微型控制器MCU单向连接，所述的参数保存模块与单片微型控制器MCU双向连接，所述的单片微型控制器MCU与CAN总线模块组双向连接，所述的电源模块组分别与倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组连接。