发明名称 |
轻型储能式快速展开机构 |
摘要 |
本发明公开了一种轻型储能式快速展开机构,由圆形基盘1、若干弹性细杆2、柔性细绳3、小球4以及约束环5组成。当收拢在约束环5内的部分随着圆形基盘1发生相对运动而从约束环5中脱离出来后,弹性细杆2会在极短的时间内迅速展开伸直,并将各段柔性细绳1拉直。 |
申请公布号 |
CN102252567A |
申请公布日期 |
2011.11.23 |
申请号 |
CN201010288540.6 |
申请日期 |
2010.09.21 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
谭惠丰;周涛;李云良;卫剑征;林国昌;杜振勇 |
分类号 |
F42B12/00(2006.01)I |
主分类号 |
F42B12/00(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种轻型储能式快速展开机构,由圆形基盘(1)、若干弹性细杆(2)、若干柔性细绳(3)、若干空心可开合小球(4)以及约束环(5)组成,其特征在于:圆形基盘(1)芯轴两端的挡沿上开有等分圆周的小孔,弹性细杆(2)一端固定连接在圆形基盘(1)圆周的等分圆周的小孔上,柔性细绳(3)固定系在每根弹性细杆(2)的中部以及末端;每段柔性细绳(3)的中间位置都穿过一个空心可开合小球(4),空心可开合小球(4)开有允许细绳穿过的小孔,空心可开合小球(4)内部空间能够容纳收拢的柔性细绳(3),弹性细杆(2)在外力的作用下缠绕在圆形基盘(1)上,并和柔性细绳(3)及空心可开合小球(4)一起被收拢在约束环(5)内。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |