| 发明名称 | 直动伸缩机构以及具备该直动伸缩机构的机械臂 | ||
| 摘要 | 本发明的直动伸缩机构具有多个块体(22)，能够通过使该块体(22)彼此僵直连结来实现直动伸缩关节(J3)的伸长，由此达到期望的臂长。另外，能够通过从块体(22)的僵直排列中分离出单个块体(22)来实现直动伸缩关节(J3)的收缩。从僵直状态分离出的块体(22)虽然为一串，但彼此的连结并不坚固，可以朝各种方向弯曲，因此能够小型收纳在支撑体(1)的内部。本发明能够提供一种既能够避免拥有肘关节的典型机械臂在闭合肘关节时所不可避免的在臂部间夹入周围物体的危险，以提高安全性，又能够实现使机械臂占用空间小型化的直动伸缩机构以及具有该直动伸缩机构的机械臂。 | ||
| 申请公布号 | CN102257292A | 申请公布日期 | 2011.11.23 |
| 申请号 | CN200980150832.9 | 申请日期 | 2009.12.17 |
| 申请人 | 株式会社川渊机械技术研究所 | 发明人 | 川渊一朗;尹祐根;神德彻雄 |
| 分类号 | F16H19/02(2006.01)I;B25J18/06(2006.01)I;F16G13/20(2006.01)I;F16H19/04(2006.01)I | 主分类号 | F16H19/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人 | 李冬梅;王漪 |
| 主权项 | 一种直动伸缩机构，其特征在于：具有块体群，由多个块体组成；移动单元，为使块体移动的移动单元，具有使某块体固定于其他块体，或从相互固定的多个块体上将块体的固定一一解除的功能；通过上述移动单元，使上述块体群中一部分或所有的块体僵直排列成直线状，或解除块体的固定来使该僵直排列中的一部分或全部变回单个块体状态，由此使该僵直排列成为长度可任意改变的直线状僵直臂部。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||