通过分析双频信号控制编队中空间飞行器群组相对位置的装置

摘要

一种控制装置(D)，用于编队移动的空间飞行器群组的空间飞行器(S1)，包括：i)由三个天线(A1-A3)组成的组件，所述天线安装在空间飞行器(S1)的表面上，能够发射和/或接收表现被选定的频差分离的第一和第二频率的第一和第二RF信号，ii)第一测量部件(M1)，根据天线接收的来自其他空间飞行器的第一和第二信号，确定对应于第一频率和频差的天线(A1-A3)之间的第一和第二路径长度差，iii)第二测量部件(M2)，发出空间飞行器(S1)经历的旋转的测量值，和iv)处理部件(MT)。a)根据第一和第二初始路径长度差粗略推算接收的信号的传输方向，b)命令空间飞行器(S1)定位，以使与所述空间飞行器相连的参考系的选定轴与粗略的传输方向对准，c)命令空间飞行器(S1)关于选定轴旋转，d)根据旋转测量值和该次旋转产生的第一路径长度差变化的测量值精确推算其他空间飞行器(Si’)发射的信号的传输方向。

主权项

一种控制装置(D)，用于根据选定的编队移动的空间飞行器群组(Si)中一个空间飞行器(S1)，包括：安装在具有控制装置(D)的空间飞行器(S1)表面上的选定位置处的至少一个由发射/接收天线(A1)和两个接收天线(A2，A3)组成的组件，所述组件能够发射和/或接收射频信号；和处理部件(MT)，所述处理部件设计为根据所述发射/接收天线(A1)和两个接收天线(A2，A3)接收的所述信号来推算群组的其它空间飞行器发射的信号的传输方向，其特征在于所述组件的发射/接收天线(A1)和两个接收天线(A2，A3)中的每个天线设计成发射和/或接收第一和第二信号，所述第一和第二信号的频率为被选定的频差分隔开的第一和第二选定频率，所述控制装置包括：(i)第一测量部件(M1)，设计成根据所述组件的所述发射/接收天线(A1)和两个接收天线(A2，A3)中的每一个接收的来自于群组的其它空间飞行器(S2，S3)的第一和第二信号的第一和第二相位，以及根据从所述第一和第二相位推导出的相位差，其中所述相位差对应于频率为所述频差的信号，来确定所述发射/接收天线(A1)和两个接收天线(A2，A3)之间的第一和第二路径长度差；(ii)姿态测量部件(M2)，设计成传送所述具有控制装置(D)的空间飞行器(S1)进行的旋转的测量值，所述处理部件(MT)设计成：(a)根据第一和第二初始路径长度差粗略地推算所述其它空间飞行器(S2，S3)发射的信号的传输方向；(b)粗略确定所述具有控制装置(D)的空间飞行器(S1)的位置，以使与该空间飞行器相连的参考系的选定轴(X)基本上与所述粗略推算的传输方向对准；(c)命令所述具有控制装置(D)的空间飞行器(S1)关于所述选定轴(X)进行至少一次选定的旋转；(d)根据所述姿态测量部件(M2)发出的旋转的测量值和由所述第一测量部件(M1)执行的在所述旋转过程中产生的第一或第二路径长度差变化的测量值，精确推算由所述其它空间飞行器(S2，S3)发射的信号的传输方向。