| 发明名称 | 抓取设备 | ||
| 摘要 | 公开了一种抓取设备(1)，用于至少一个物体(3)，尤其是用于包装货品，该抓取设备具有两个水平相互间隔并通过机械连接机构(7)布置在支架(5)上的抓臂(9)。抓臂(9)彼此相对且可以在垂直方向(P2)上运动。抓臂(9)可以通过机械连接机构(7)在限定的力作用(F)下在垂直方向上并迎着支架(5)从支架(5)处松开。 | ||
| 申请公布号 | CN102249146A | 申请公布日期 | 2011.11.23 |
| 申请号 | CN201110130155.3 | 申请日期 | 2011.05.17 |
| 申请人 | 克罗内斯股份公司 | 发明人 | 克劳斯·埃滕胡贝尔;伯恩德·科尔;弗洛里安·赫特尔 |
| 分类号 | B66C1/44(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 主分类号 | B66C1/44(2006.01)I |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人 | 车文;樊卫民 |
| 主权项 | 抓取设备(1)，所述抓取设备用于容纳和/或者用于操作至少一个物体(3)，特别是包装货品，所述抓取设备具有两个用于容纳和用于释放物体(3)或者包装货品的、间距能变且布置在共同的支架(5)上的抓臂(9)，其特征在于，在特别是来自下方的限定的力作用(F)下，和/或者在将所述抓臂(9)放置到刚性的表面上时，或者在所述抓臂(9)与固定的体碰撞时，每个抓臂(9)能够克服限定的保持力从所述支架(5)处松开。 | ||
| 地址 | 德国诺伊特拉布林 | ||