一种麦克风回声消除系统

摘要

本发明公开了一种麦克风回声消除系统，包括：语音检测模块，检测判决远端或近端有声情况；两端同时有声检测模块，检测判决两端是否同时有声时；跟踪滤波模块，用于自适应滤波、调整自适应滤波器系数、以及控制自适应滤波器系数更新的步长；非线性处理模块，根据远端是否有声情况，开启或停止非线性处理模块消除非线性失真；控制模块，近端有声时，向跟踪滤波模块发送控制消息进行自适应滤波；在远端有声时，通知两端同时有声检测模块判断是否同时有声；当两端不是同时有声时，发送控制消息调整滤波系数；当两端同时有声时，发送控制消息，减小自适应系数更新的步长，调整滤波系数。使用本发明后，能够使自适应滤波达到有效消除回声的目的。

主权项

一种麦克风回声消除系统，其特征在于，包括语音检测模块、两端同时有声检测模块、非线性处理模块、跟踪滤波模块、控制模块，其中：语音检测模块，用于在检测判决到远端或近端有声情况后，将有声情况通知控制模块；两端同时有声检测模块，用于检测判决到远端与近端同时有声时，将同时有声消息通知控制模块；跟踪滤波模块，用于按所述控制模块发送的控制消息，进行自适应滤波，调整自适应滤波器系数，以及控制自适应滤波器系数更新的步长；非线性处理模块，用于根据所述控制模块发送的控制消息，启动或者停止消除反馈回路中信号的非线性失真以抑制回声；控制模块，用于在收到近端有声情况后，向所述跟踪滤波模块发送控制消息进行自适应滤波；在收到远端有声情况后，通知所述两端同时有声检测模块，检测判断是否同时有声，同时开启所述非线性处理模块消除非线性失真；在没有收到远端有声情况时，停止所述非线性处理模块消除非线性失真；当所述两端同时有声检测模块判决出远端与近端不是同时有声时，向所述跟踪滤波模块发送控制消息调整滤波系数；当所述两端同时有声检测模块判决出远端与近端是同时有声时，向所述跟踪滤波模块发送控制消息，减小自适应系数更新的步长，然后调整滤波系数；其中，所述述跟踪滤波模块包括前台滤波器、自适应滤波器、系数检测单元：所述自适应滤波器，在近端有声情况时，在接收到所述控制模块发送的系数调整消息后，进行自适应滤波；远端与近端同时有声时，在接到所述控制模块发送控制消息后，控制自适应系数更新的步长，然后调整滤波系数，如果自适应滤波器消除回声表现好于前台滤波器时，将自身的滤波器系数复制给前台滤波器后，进行回声消除；所述前台滤波器，在所述自适应滤波器消除回声表现差于前台滤波器时，前台滤波器进行回声消除；所述系数检测单元，用于在所述自适应滤波器系数更新后，检测滤波系数的合理性，当检测到所有滤波器系数不在‑1～1之间时，采取措施强制压缩滤波器系数到‑1～1之间。