一种调距桨CAN总线螺距调节控制器

摘要

本发明提供的是一种调距桨CAN总线螺距调节控制器。上位机与主控单片机通过串口连接，主控单片机与从控单片机之间通过CAN总线的方式进行信号的传输，控单片机通过D/A转换芯片连接到电液伺服阀上，从控单片机还与与光栅尺相连、接收光栅尺的反馈信号，所述反馈信号与单片机的控制信号在从控单片机内部计算出偏差量的信号实现对电液伺服阀的控制；所述对电液伺服阀的控制是通过控制流量及方向来控制液压缸的伸长量，最终实现了螺距调节并形成了闭环。本发明中的控制信号传输距离远，抗干扰能力强。通过位移传感器进行了位置反馈控制，提高了系统的控制精度以及反应速度。本发明对推进装置的改进以及相关的控制器的设计有一定的实用价值。

主权项

一种调距桨CAN总线螺距调节控制器，其特征是：上位机与主控单片机通过串口连接，主控单片机与从控单片机之间通过CAN总线的方式进行信号的传输，控单片机通过D/A转换芯片连接到电液伺服阀上，从控单片机还与与光栅尺相连、接收光栅尺的反馈信号，所述反馈信号与单片机的控制信号在从控单片机内部计算出偏差量的信号实现对电液伺服阀的控制；所述对电液伺服阀的控制是通过控制流量及方向来控制液压缸的伸长量，最终实现了螺距调节并形成了闭环。