PWM控制下的电动机相电势实时检测方法

摘要

本发明公开了一种PWM控制下的电动机相电势实时检测方法，本发明主要利用电压传感器检测电动机的两种相间线电势后，经过单运放的二阶低通滤波器将高频的PWM波形进行滤波，滤除线电势中的高频分量和毛刺，从而得到两种电动机相间线电势信号，然后将这两种相间线电势信号送入微控制器中的AD端口转化成数字量后，根据电动机线电势与相电势之间的内在数学关系进行实时运算，计算出电动机的三相的相电势值。通过上述电动机相电势实时检测方法为实现高性能的转矩控制环和弱磁调速中的电势控制环提供了技术基础。

主权项

一种PWM控制下的电动机相电势实时检测方法，其特征在于，该检测方法包括以下步骤：利用电压传感器检测电动机相间线电压，以检测出电动机的相间线电压信号；将上述电压传感器检测出的相间线电压信号传送至低通滤波器以滤除相间线电压信号中的高频信号和毛刺；将经过低通滤波器滤波后的相间线电压信号进行电平转换以与微控制器的模数转换模块的输入电压相匹配，并与模数转换模块的输入接口相连接；将输入模数转换模块的相间线电压信号转换成数字量，然后按照电动机相间线电压信号与电动机相电势之间的内在数学转换关系，将电动机相间线电压信号转换成电动机的相电势。