用于履带式车辆的悬挂系统

摘要

一种用于履带式车辆的悬挂系统，所述悬挂系统包括：框架、围绕框架的履带、在框架和履带之间弹性地相互连接以偏压履带使所述履带与履带式车辆位于其上的地表面接合的多个悬挂模块和履带在其上延伸的至少一个惰轮。在正常负载下，履带式车辆的全部重量是由所述悬挂模块来承载而不是由至少一个惰轮来承载。在选择的条件下，所述至少一个惰轮承载所述履带式车辆的至少一部分重量以在所述选择的条件中使所述履带式车辆的悬挂硬化。

主权项

一种用于履带式车辆的悬挂系统，所述悬挂系统包括：框架；围绕所述框架的履带；多个悬挂模块，所述悬挂模块在所述框架和所述履带之间弹性地相互连接以偏压所述履带，使所述履带与履带式车辆位于其上的地表面接合；一个悬挂模块包括被刚性地安装到所述框架的制动块，使得另一悬挂模块在突然的动态负载下抵靠所述制动块降至最低点；和至少一个惰轮，所述履带在所述惰轮上延伸；其中，在正常负载下，所述履带式车辆的全部重量是由所述悬挂模块来承载而不是由至少一个惰轮来承载；和其中，在选择的条件下，所述至少一个惰轮承载所述履带式车辆的至少部分重量以在所述选择的条件下使所述履带式车辆的悬挂硬化。