一种可用于无心磨床的自动上下料机床装置

摘要

本实用新型涉及一种可用于无心磨床的自动上下料机床装置，用于配合磨床进行上料和下料，该磨床为单樑跨越式结构，所述的自动上下料机床包括机架、机械手部件、运动传动部件、上料料架部件、下料料架部件、端面定位器部件、数控电气部件，所述的机架包括横梁，该横梁上设有二条导轨，所述的机械手部件包括上料机械手组件、下料机械手组件。与现有技术相比，本实用新型具有结构简洁、占地面积小、操作方便、定位精度高、且在机床临时断电断气状况下仍可牢固夹紧工件等优点。

主权项

一种可用于无心磨床的自动上下料机床装置，其特征在于，该磨床为单梁跨越式结构，所述的自动上下料机床包括机架、机械手部件、运动传动部件、上料料架部件、下料料架部件、端面定位器部件、数控电气部件，所述的机架包括横梁，该横梁上设有二条导轨，所述的机械手部件包括上料机械手组件、下料机械手组件，所述的机械手部件设置在机架横梁上，并与运动传动部件连接，所述的上料料架部件、下料料架部件并排平铺设在一起，所述的端面定位器部件设置在磨床磨削位置，所述的数控电气部件与运动传动部件、上料料架部件、下料料架部件、端面定位器部件分别连接。