具有精确定位功能的预存磁场模型式高压作业机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有精确定位功能的预存磁场模型式高压作业机器人，包括外壳、电缆线，其特征在于，还包括：设置在上述外壳内部上侧的自定位电机，与上述外壳顶部的通孔位置对应的自定位卡瓦，自定位丝杆副，装有单片机、电机驱动器、电池的高压密封箱，设置在上述高压密封箱下方的电动机，输入端与上述电动机的输出轴相连接的减速机，与上述减速机的输出端相连接的丝杆，封装有与上述丝杆相互配合的丝杠螺母以及磁感定位装置的作业机械手臂；其优点在于通过预存磁场模型能够实现精确定位；可更换的作业机具又能实现功能的多元化；设有备用的电池方便紧急情况下能够回收设备，避免浪费；耗能较小，自动化程度高，省时省工。

主权项

具有精确定位功能的预存磁场模型式高压作业机器人，包括顶部开有通孔的外壳、通过上述外壳顶端用于提供电源和传送控制指令的电缆线，其特征在于，还包括：设置在上述外壳内部上侧的自定位电机，与上述外壳顶部的通孔位置对应的自定位卡瓦，自定位丝杆副，装有单片机、电机驱动器、电池的高压密封箱，设置在上述高压密封箱下方的电动机，输入端与上述电动机的输出轴相连接的减速机，与上述减速机的输出端相连接的丝杆，封装有与上述丝杆相互配合的丝杠螺母以及磁感定位装置的作业机械手臂；上述自定位卡瓦与上述高压密封箱铰接，上述自定位卡瓦通过上述自定位丝杆副与自定位电机连接；上述丝杆螺母套接在上述丝杆上；上述作业机械手臂设置在上述外壳的下方。