| 主权项 |
一种肩膀关节复健机，其装置系包含：一转动曲柄，系穿设于一电磁式致动器后再固定一耦合接头；一离合器，系包含：一前耦合接头，穿过一电磁式致动器而与转动曲柄连接，并能与后耦合接头相耦合；一马达转轴，其轴向设一限位槽，供一导轨放置；一滑动轴套，其前端设一与前耦合接头相对应之后耦合接头，并能与前耦合接头相耦合，该滑动轴套内至少设一轴向导槽，使该滑动轴套应用该导槽于该导轨作前后移行，且位于该滑动轴套外环设一环型拨槽，供一拨杆插置；一拨环，系跨设于该环型拨槽位置，其内缘至少设一拨杆，恰可插置于该环型拨槽内，且该拨环则受一切换把手控制；以及一电磁式致动器，供一转动曲柄穿设，且受一控制电路所输出之讯号而控制该转动曲柄之转动阻力大小；一控制电路，系藉由一微电脑或个人电脑设定输出所需讯号值，再透过D/A电压转换电路将该讯号经电压放大电路后，以控制该电磁式致动器内之磁力大小，使该转动曲柄转动时产生所需之阻力，即可对该手臂作复健程度之监控工作；一感测单元，系设于该机座靠近电磁式致动器位置，以感知该转动曲柄之转动圈数，并将该感知讯号传送至微电脑或个人电脑计算，以统计该复健者之复健进度与效果；一机座，系装载前述装置，且可应用一支架支撑，或直接固定于墙壁上；因此，当复健者握持该转动曲柄时，预先透过该离合器藉切换把手带动拨环而将该耦合接头分离，再藉一控制电路输出讯号，以控制该电磁式致动器对转动曲柄产生一适当磁控阻力，使复健者之手臂推动该转动曲柄作圆周转动，同时透过电磁式致动器之磁控阻力，以提供主动式肩膀关节复健动作；亦可透过切换把手带动拨环控制离合器将两耦合接头契合，使转动曲柄直接透过马达传动，以提供被动式之肩膀关节复健动作，提供肩膀关节复健功能者。 |
