| 主权项 |
一种肢体复健装置，其装置系包含：一左、右传动曲柄，分别结合一左、右电磁式致动器，再分别装设一左、右离合器于该传动轴与左、右传动曲柄之间，使该左、右离合器系分别受左、右控制把手控制其连结或脱离，而带动设于传动轴上之伞型齿轮；一马达，其转轴前端装设一马达离合器，该马达离合器前端设一马达伞型齿轮，可与该传动轴上之伞型齿轮啮合；一控制电路，系藉由一微电脑或个人电脑设定输出所需讯号值，再透过左、右D/A电压转换电路将该讯号经左、右电压放大电路后，以分别控制该左、右电磁式致动器内之磁力大小，使该左、右传动曲柄转动时产生所需之阻力，以提供个别或同时控制左、右电磁式致动器之磁力及阻力；因此，当复健者单、双手握持或单、双足踩踏该左、右传动曲柄转动时，应用该马达离合器及左、右离合器之连结或脱离，以提供马达直接同步驱动左、右传动曲柄或单动左、右传动曲柄作被动式肢体复健；或脱离马达传动而直接以单、双手握持或单、双足踩踏左、右传动曲柄转动，再藉由一控制电路输出讯号，以个别或同时控制该左、右电磁式致动器对左、右传动曲柄产生一适当磁控阻力，或单手复健时控制该左、右单边电磁式致动器或之磁控阻力，以提供主动式之肢体复健动作，达到多重肢体复健模式之效益者。 |
