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Máquina de recogida de bayas, en particular máquina vendimiadora del tipo que comprende un sistema de sacudida constituido por dos conjuntos de desprendimiento de bayas (4A, 4B) montados enfrentados y que comprende, cada uno, una pluralidad de sacudidores superpuestos (5), por ejemplo constituidos por barreras flexibles, fijadas, mediante sus extremos, a dos árboles verticales (6, 8) por lo tanto, al menos uno (6) es un árbol de accionamiento oscilante sometido a un mando de sacudida mecatrónica que le permite comunicar un movimiento oscilatorio, caracterizado porque este mando de sacudida mecatrónica comprende un sistema periférico (9) asociado a dicho árbol de accionamiento (6) mediante un balancín (10) y porque el eje de rotación (a1) de este periférico (9) está montado con una orientación regulable en un plano (PI) paralelo, al plano medio (PL) de la máquina, de manera que la modificación de esta orientación permite modificar la amplitud del movimiento de oscilación del árbol de accionamiento (6) y como consecuencia, la amplitud del movimiento de sacudida de los sacudidores (5) fijados a dicho árbol de accionamiento (6).
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