| 摘要 |
1. Механический зубчатый привод исполнительного механизма, содержащий зубчатую передачу, включающую ведущее и ведомое колеса и образующую с ней (передачей) кинематическую цепь зубчатую рейку с устройством ее перемещения, а также ведомое зубчатое колесо, размещенное на валу, отличающийся тем, что зубчатая рейка установлена с возможностью перемещения вдоль вертикальной направляющей, которая размещена в корпусе, установленном с возможностью поворота вокруг своей вертикальной оси и снабженном механизмом поворота, и жестко закреплена в нем (корпусе), при этом на передаточном валу ведомого зубчатого колеса реечной передачи, установленном в плоскости, перпендикулярной указанной вертикальной оси корпуса, размещено соосно, по крайней мере, одно ведущее зубчатое колесо зубчатой передачи, кинематически связанное с ведомым колесом указанной передачи, которое жестко закреплено на валу. ! 2. Привод по п.1, отличающийся тем, что ведущее зубчатое колесо зубчатой передачи, размещенное на валу ведомого зубчатого колеса реечной передачи, соединено с ведомым зубчатым колесом указанной передачи через, по крайней мере, одно паразитное зубчатое колесо. ! 3. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что механизм поворота корпуса выполнен в виде зубчатой передачи, ведомое зубчатое колесо которой размещено снаружи корпуса в нижней его части, а ведущее зубчатое колесо кинематически связано с приводом. ! 4. Привод по п.3, отличающийся тем, что устройство перемещения рейки выполнено в виде линейного привода. ! 5. Привод по п.4, отличающийся тем, что в качестве линейного привода использован гидропривод, шток которого в верхней части снабжен ша� |
