| 摘要 |
In den Rahmen integrierte elektrische Antriebs- und Bremsunterstützung für einen Rollator, aktiviert über die Erfassung und Verarbeitung der durch den Nutzer auf die Griffe ausgeübte Kraft zur bedarfsgerechten Zuschaltung einer Elektromotorkraft, dadurch gekennzeichnet das: 1.1. Die Aktorik für die Ausübung der Antriebs- und Bremsfunktion in den Rahmen des Rollators formschlüssig integriert ist. 1.2. Die elektronische Steuerung für die Antriebs- und Bremsfunktion in den Rahmen formschlüssig integriert ist. 1.3. Die zentrale Steuerung steuert die Aktorik Einheiten an allen Antriebsrädern, die zur Verbindung notwendige Verkabelung von Steuerung, Aktorik und Sensoren ist in den Rahmen formschlüssig integriert. 1.4. In die Griffe (mindestens ein Griff) Kontakt- und Kraftsensoren (mindestens ein Sensor) integriert sind, mit Erfassung der auf sie ausgeübten Kräfte in horizontaler und/oder vertikaler Richtung. 1.5. Mindestens ein Neigungssensor im Rahmen integriert ist.
|
