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Verfahren zum Ermitteln einer Referenzposition eines von einem Elektromotor bewegten Schließteils mit folgenden Schritten: S1: Bewegen des Schließteils in Richtung seines geschlossenen Zustandes bei gleichzeitiger Veränderung des Zählerstandes eines Positionszählers bis zum Erreichen einer ersten Anschlagposition des Schließteils, S2: Erfassung und Zwischenspeicherung des die erste Anschlagposition beschreibenden Zählerstandes des Positionszählers, S3: Bewegen des Schließteils in Richtung seines geöffneten Zustandes, S4: Erneutes Bewegen des Schließteils in Richtung seines geschlossenen Zustandes bis zum Erreichen einer zweiten Anschlagposition, S5 Erfassung eines die zweite Anschlagposition beschreibenden Zählerstandes des Positionszählers, S6: Überprüfung, ob die die beiden Anschlagpositionen beschreibenden Zählerstände übereinstimmen, und S7: Festlegung der ersten Anschlagposition als Referenzposition erst bei erkannter Übereinstimmung der Zählerstände. |
