摘要 |
Automatisierter Packplatz (86) zum automatisierten Beladen von Ladungsträgern (78) mit Stückgütern (54), die in einem beladenen Zustand des Ladungsträgers (78) einen Stapel (56) darauf bilden, und zumit einer Folie aufweisend: einen Packroboter (88), der den Ladungsträger (78) an einer fest vorgegebenen Packposition (80) mit Stückgütern (54) belädt, die dem Packroboter (88) vorzugsweise über eine Stückgut-Fördertechnik (94) zugeführt werden, und der während des Beladens innerhalb eines Aktionsraums (92) agiert, der frei von anderen Gegenständen (70) sein muss, um automatische Ladebewegungen des Packroboters (88) nicht zu stören; und einer Rotationsarm-Wickelvorrichtung (10), die ein Gestell (12) aufweist, welches zur Aufnahme von Kräften, die während des Umwickelns (84) des Stapels (56) mit der Folie auftreten, und zur Weiterleitung der Kräfte in eine Umgebung (60) des Packplatzes (86) geeignet ist und an welchem ein angetriebener Rotationsarm (20) derart drehbar (28) gelagert ist, dass ein mit dem Rotationsarm (20) drehbar verbundener, vertikal an einem Rotationsmast (44) verstellbarer Wickelkopf (46) auf einer Kreisbahn höhenverstellbar (48) um den Stapel (56), der nach einer abgeschlossenen Beladung auf der fest vorgegebenen Packposition (80) verbleibt, rotiert; wobei die Rotationsarm-Wickelvorrichtung (10) zwischen einer Ruhestellung (76) außerhalb des Aktionsraums (92) und einer Wickelstellung (62) innerhalb des Aktionsraums (92) beweglich gelagert ist.
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