| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lüftspieleinstellung einer hydraulischen Bremsanlage (1). Erfindungsgemäß werden folgende Verfahrensschritte durchgeführt: a) Erfassen einer ersten Drehposition eines Pumpenteils mittels eines der Hydraulikpumpe (3) zugeordneten Positionssensors, b) Erzeugen eines die Kolbenrückstellung bewirkenden Unterdruckes in der Druckkammer der Radbremse durch Ansaugen eines durch einen vorgegebenen Soll-Drehwinkel eines Pumpenteils bestimmten Volumens des Bremsmediums aus der Druckkammer über eine ansaugseitige hydraulische Verbindung mit der Druckkammer, indem der vorgegebene Soll-Drehwinkel des Pumpenteils durch Regeln des Elektromotors (4) im Schrittmotorbetrieb mittels eines PWM-Signals als Stellgröße eine Drehung des Pumpenteils in eine zweite Drehposition bewirkt, wobei die zweite Drehposition mittels des Positionssensors erfasst wird, und in Abhängigkeit der Abweichung des aus der zweiten Drehposition bestimmten Ist-Drehwinkels vom Soll-Dreh-winkel die Stellgröße bestimmt wird.</p> |
